سگ روباتیک با تقلید از انسان بهتر حرکت می کند
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ به انجام حرکات با مصرف انرژی کم کمک می کند. محققان آن را روی یک سگ روباتیک به نام «برت» آزمایش کردند. برت با اتکا بر الگوهای نوسان طبیعی و زمانبندی دقیق حرکات سریع تر و پویاتری انجام داد و عملکرد آن از روبات هایی که از روش های سنتی برای نشان دادن چابکی استفاده می کردند، بهتر بود.
به گفته محققان این نوآوری به روبات ها اجازه می دهد کارامدتر حرکت کنند و راحت تر شیوه حرکات انسان و حیوان را تقلید کنند.
ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ روی یک سگ روباتیک کوچک که توسط مرکز هوافضای آلمان ابداع شده بود، آزمایش شد. هدف این تحقیق توسعه کارآمد و انطباق پذیر حرکات پاها بود.
راه رفتن و جهیدن نمونه هایی از ۶ الگوی حرکتی نیازمند به انرژی اندک هستند که محققان برای روبات برت یافته اند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان می دهد که استفاده از این ریتم های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد امکان پذیر است.
این حرکات در سیستم‌های سایشی دنیای واقعی با استفاده از پالس های دقیق انرژی که توسط یک تنظیم کننده که با رایانه کنترل می شد، انجام شد. این روش شبیه سازی رفتار والدینی است که کودک را روی تاب هل می دهند اما اجرای آن برای ربات ها نیازمند دقت بالا است تا همان زمانبندی به وجود بیاید.
به گفته محققان موفقیت این روش در یک مقایسه بین ۳ روبات برت نمایش داده بود. روباتی که با روش جدید برنامه ریزی شده بود، سریع تر از همتایانش حرکت می کرد و پویاتر بود. این امر نشان دهنده پتانسیل استفاده از روش حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی در روبات هاست.
